本文以实验室中引进的浙江中控公司生产的AE2000实验装置中的电加热锅炉为研究对象，针对电加热锅炉夹套温度控制具有的非线性、滞后性、易受扰动等特点，将模糊PID控制算法以及模糊内模PID控制算法分别引入到PLC中，利用模糊规则在线调整比例系数增量因子ΔKp、内模控制器中滤波器时间常数增量ΔTf等，并采用梯形图进行编程设计。试验在MCGS组态系统中进行，在与常规PID控制效果比较的基础上对两种先进控制算法进行了深入研究。在Matlab仿真软件中建立常规PID控制、模糊PID控制以及模糊内模PID控制的仿真模型，调整对控制性能有影响的相关参数，在模型匹配与失配两种情况下将常规PID算法控制效果与两种先进算法的控制效果进行比较。在西门子软件平台上进行二次开发，完成系统I/O组态、控制方案组态、流程图绘制、报表组态等工作，采用梯形图语言进行先进控制算法的编程设计，进行相关的控制试验并调试。试验结果表明，无论在Matlab仿真过程还是在PLC实际应用中，模糊内模PID控制和模糊PID系统较常规PID系统均有明显改变：响应更迅速、超调更小、调节时间更短、稳定精度更高、抗干扰能力及鲁棒性更强，这些都体现出了先进算法的优良控制品质。同时，试验结果还证实了模糊内模PID控制系统比模糊PID系统更具有优越性。