陀螺仪测试转台的BLDCM驱动控制研究

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本文主要针对原某型陀螺测试转台在结构体积、精度寿命、操作维护等方面存在的问题做了改进型研究。首先通过分析陀螺测试转台的历史渊源、类型、技术特征及其在陀螺类仪表生产中的重要性,对新设备所属类型与技术指标做了定位和明确。继续分析发现,本转台主要运动状态为旋转和摇摆,且两个运动状态的驱动控制精度决定转台的测试精度,而影响驱动控制精度的因素主要是驱动元件特性、对被控量的检测手段、控制实施策略,本文对以上三方面进行了详细研究,结合指标要求、技术条件与发展趋势选择永磁无刷直流电动机为转台驱动元件,对旋转和摇摆运
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