某些设备在工作过程中会受到载体运动的干扰,影响设备的稳定。为保证设备的正常工作状态,需要稳定平台隔离载体的干扰,保证设备工作环境的稳定。对于外界干扰,提出了一种两级稳定平台：一级平台对扰动进行初步调整,使扰动大幅降低；二级平台对扰动进一步调整,从而达到隔离干扰的作用。本文针对二级平台的控制技术进行了研究。首先对稳定平台的常见设计结构做了概述。设计了一种串联结构的二级平台,并完成了关键部件的选型。建立了二级平台的运动学数学模型并进行了运动学分析,对其运动规律做了仿真研究。选用高性能传感器组成姿态测量系统,实时采集姿态信息。控制系统主控芯片选用具有较高运算处理能力及较好控制能力的Atmega2560芯片,并围绕主控芯片完成控制电路的设计。在控制系统硬件基础上,进行了软件系统的设计,完成控制电路与测姿传感器和电机驱动器的通信。针对稳定平台的控制策略,提出一种模糊-PID控制方法,并与经典PID控制方法做了比较。最后,对二级平台进行了静态实验和动态实验,以及整体平台系统的联调实验,并在Matlab中对实验数据分析处理。