JSHOP2(Java Simple Hierarchical Ordered Planner)规划器由于其简单而高效的任务分解网络而被广泛用于智能规划问题中。当前JSHOP2在处理面向多目标的任务规划时只能按照给定目标顺序或者无序进行规划,忽略了不同目标之间的优先级关系,因此无法很好处理具有优先级的多目标任务规划问题。同时JSHOP2多目标任务规划通常会生成多个可行的规划方案,如何得到最优的规划方案需要进一步研究。论文针对JSHOP2中多目标任务规划存在的问题,提出JSHOP2中面向多目标优先级的任务规划方法,以及JSHOP2中基于多目标操作代价的最优规划方案选择方法,以实现对多目标优先级的支撑和最优操作代价规划方案的获取,研究成果如下:1JSHOP2中面向多目标优先级的任务规划方法研究本研究首先构建支持多目标优先级的领域编辑器,为快速高效的多目标优先级问题构建提供支撑。然后基于PDDL语言进行多目标优先级的扩展,提供多目标优先级设置语法。最后提出面向静态目标优先级的任务规划算法和而向动态目标优先级的任务规划算法,在保证任务规划约束的前提下,能够使得优先级较高的目标先完成。2.JSHOP2中基于多目标操作代价的最优规划方案选择方法研究本研究首先基于任务特征为原子任务设置操作代价,然后提出基于操作代价的规划方案选择算法,该算法在任务迭代规划过程中计算规划方案的总操作代价值以进行选择。然后提出基于操作代价的规划优化算法,基于当前规划状态对劣势的方案进行剪枝,减少多目标任务规划的执行时间,最后选出多目标任务规划的最优规划方案。本文构建了基于物流场景的仿真实验,实验表明,以上算法均能在JSHOP2规划器上取得合理的结果和较高的执行效率,可以解决JSHOP2中多目标任务规划的优先级处理和方案选择的问题。