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中城镇政府工作人员工作投入提升策略研究
【出 处】
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河北工业大学
【发表日期】
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2019年01期
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随着人口老龄化的加剧,养老和护理人员需求不断增加,为改善养老护理行业人员短缺的现状,研制新型的护理机器人协助或取代护理人员完成护理任务,成为社会的迫切需求。本文研制了移乘护理机器人,安全舒适地完成对被护理人的抱起、背负、移动和换乘放置等动作,为下肢失能或力量退化的老人提供换乘和移动服务,主要对机器人动作规划、工作空间分析、结构设计、运动仿真与实验验证等方面进行了研究。（1）对背人运动机理进行研究,