【摘 要】
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该文根据中国超导磁浮研究的需要,采用现场鲁棒控制方法对其二次悬佳系统进行了主动悬挂鲁棒控制研究.超导磁浮车二次悬挂系统的模型复杂,很多有关控制策略的研究都是结合实
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该文根据中国超导磁浮研究的需要,采用现场鲁棒控制方法对其二次悬佳系统进行了主动悬挂鲁棒控制研究.超导磁浮车二次悬挂系统的模型复杂,很多有关控制策略的研究都是结合实际情况简化系统模型.而简化模型有很多种,论文选用了其中的单车模型.针对单车模型,考虑到模型的不确定性,运用H<,∞>和μ鲁棒控制方法(使用MATLAB的RobustControlToolbox和μAnalysis&SynthesisToolbox),选择适当的加权函数,设计出了相应的控制器.对所设计的控制系统,论文针对道路不平顺的两种干扰,分别在车体质量、弹簧系数和阻尼系数为标称值和存在摄动的情况下,对两种控制系统进行了数字仿真(使用MATLAB中的Sinulink工具箱).仿真结果表明,H<,∞>控制和μ控制有效地抑制了车体在1Hz附近的振动,使用超导磁浮车的动力性能得到提高,旅客乘坐舒适工得到改善.仿真结果还表明,在参数存在摄动的情况下μ控制明显要比H<,∞>控制具有更好的性能鲁棒性和稳定性鲁棒性.
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