在现代的物流仓储系统中,自动化立体仓库应用日益广泛。自动化立体仓库实训系统作为介于实际生产与模拟实验的自动化立体仓库,是培养高素质技能型物流人才的重要平台。本文结合完成中央财政支持的实训基地建设项目“物流技术实训基地-自动化仓储实训室建设”,以实训系统开发为工程背景,对自动化立体仓库系统进行研究,具有重要的实际应用价值。本文的主要工作和成果如下:1.在分析国内外自动化立体仓库发展和研究现状的基础上,依据立体仓库的有关设计参数,针对项目单位的的实际情况,对自动化立体仓库实训系统总体建设方案进行了设计。2.研究并详细介绍了立体仓库控制系统的设计。(1)通过研究分析,对立体仓库现有的定位装置及定位方式提出改进方案,采用激光测距传感器加光电认址代替单一的光电或激光测距认址方式;(2)堆垛机速度控制设计采用了变频调速+激光测距的半闭环速度控制技术;(3)给出了堆垛机和输送机控制系统的硬件结构和软件程序流程;(4)介绍了AGV系统的原理和控制方式。3.自动化立体仓库监控管理系统采用集中式的体系控制管理与分布式的具体应用相结合的模式,功能设计上分为三层:管理层、监控层、执行层。4.最后,对全文进行总结,并对进一步的研究提出一些展望。