目前虚拟现实是受关注最多的高新技术之一,而分布式仿真一直是虚拟现实领域的研究热点。随着虚拟现实系统的规模不断扩大和逼真度要求逐步提高,将分布式仿真技术、视景仿真技术和动力学仿真技术进行有效的融合已成为一种趋势,目前基于视景的分布式结构普遍采用集中式动力学计算,导致系统负载不均衡、集成难度大等问题。针对传统分布式结构的不足,提出一种动力学仿真节点和视景仿真节点相结合的分布式动力学框架,并将此架构应用到深水水下应急维修仿真系统中。主要研究内容如下:1、分析集中式动力学仿真存在的问题,设计一种分布式动力学框架,将物理计算进一步分离,降低了子系统之间的耦合性。2、根据所提出的分布式动力学框架,对应急维修仿真系统现有架构进行改进,给出基于HLA的分布式动力学仿真系统设计,将较为独立的动力学计算分布到不同节点,通过HLA发布订阅机制进行数据交换实现节点之间的互操作。3、在系统设计的基础上,给出不同类型仿真节点之间交互设计,主要实现在分布式动力学解算结构下ROV仿真对象的同步。4、针对系统出现“时空耦合”不一致,采用基于仿真步长的保守时间推进机制,协调成员间的仿真周期,解决了ROV实体在不同节点空间错位的问题。实验成果验证了分布式动力学仿真能够在应急维修仿真系统中得以应用,有效解决了物理计算过于集中的问题,最终实现在时空一致的作业环境中多人协同操作。