数据采集系统是当今信号与信息处理系统中不可缺少的重要组成部分。随着科学技术的发展和数据采集技术的广泛应用，对数据采集系统的采样率、采样精度、处理速度和传输速度等各种技术指标的要求越来越高。为了达到这一要求，广泛利用当前最先进的数据采集技术和传输技术，研制开发一种高速高精度的数据采集系统就显得非常重要。这也是现代数据采集系统发展的必然趋势。 本文研究的数据采集系统主要是为了应用于实验室开发的助力机器人。系统的硬件设计以 TMS320F2812DSP芯片为核心，辅以外扩SRAM、USB2.0接口芯片、标准的JTAG接口以及标准化的扩展总线接口等外围设备，使得整个系统具有支持热插拔、优秀的可扩展性、数据采集效率高、运算处理和传输速度快且准确可靠等特点。 系统软件采用模块化设计思想，开发中主要涉及的内容有：系统数据采集和处理模块软件设计、USB数据控制传输模块软件设计、USB驱动程序以及用户界面设计等内容。采用高级语言编程，具有较强的可读性和可移植性。