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近年来,随着移动通信技术的发展,特别是第三代移动通信技术的发展,无线定位业务越来越受到人们的青睐,并且对定位精度的要求也越来越高。
在蜂窝网络中由于非理想的信道环境,使得移动台和基站之间多径传播、非视距(NLOS:Non-Line-Of-Sight)传播普遍存在;在码分多址(CDMA:CodeDivisionMultipleAccess)网络中,还普遍存在多址干扰,这些因素都会使检测到的各种信号特征测量值出现误差,从而影响定位精度。在蜂窝网络中,为了提高对移动台的定位精度,一是寻找符合实际信道环境的视距/非视距传播模型,研究对信号特征测量值误差具有良好鲁棒性的高精度定位算法,二是研究造成测量误差的主要原因,寻找其对策。
本文在介绍无线定位、信息融合和Kalman滤波基本原理的基础上,对Kalman滤波技术在无线定位中的应用课题进行了研究。一方面,提出了用Kalman滤波技术处理到达时间(TOA:TimeofArrival)和到达角度(AOA:AngleofArrival)测量值,减小了测量误差;另一方面,提出了在(到达时间差:TimeDifferenceofArrival)TDOA/AOA和CDMA/GPS(全球定位系统:GlobalPositioningSystem)数据融合混合定位算法中,采用基于Kalman滤波的定位算法,大大提高了定位精度。