近年来，随着移动通信技术的发展，特别是第三代移动通信技术的发展，无线定位业务越来越受到人们的青睐，并且对定位精度的要求也越来越高。 在蜂窝网络中由于非理想的信道环境，使得移动台和基站之间多径传播、非视距(NLOS：Non-Line-Of-Sight)传播普遍存在；在码分多址(CDMA：CodeDivisionMultipleAccess)网络中，还普遍存在多址干扰，这些因素都会使检测到的各种信号特征测量值出现误差，从而影响定位精度。在蜂窝网络中，为了提高对移动台的定位精度，一是寻找符合实际信道环境的视距/非视距传播模型，研究对信号特征测量值误差具有良好鲁棒性的高精度定位算法，二是研究造成测量误差的主要原因，寻找其对策。 本文在介绍无线定位、信息融合和Kalman滤波基本原理的基础上，对Kalman滤波技术在无线定位中的应用课题进行了研究。一方面，提出了用Kalman滤波技术处理到达时间(TOA：TimeofArrival)和到达角度(AOA：AngleofArrival)测量值，减小了测量误差；另一方面，提出了在(到达时间差：TimeDifferenceofArrival)TDOA/AOA和CDMA/GPS(全球定位系统：GlobalPositioningSystem)数据融合混合定位算法中，采用基于Kalman滤波的定位算法，大大提高了定位精度。