本文主要介绍了基于AVR单片机的嵌入式超声测距系统设计,主要实现的功能为由矩阵薄膜键盘键入安全距离并由数码管显示,测试距离由LCD显示,对DS18B20进行温度采集,显示在LCD上并对超声测距进行温度补偿处理,从而确定超声波传播速度,当测试距离小于安全距离时,LED灯闪烁报警。本次设计的硬件运行平台采用的是ATMEL公司推出的ATmega128单片机,超声波探头、矩阵薄膜键盘、LCD显示屏、DS18B20温度传感器是通过插针与设计好的硬件平台连接的。首先进行温度检测,根据当前温度值确定超声波的传播速度,做一个温度补偿,然后由ATmega128发送一个高电平触发超声波发送探头,由接收探头返回一个高电平,高电平持续时间与超声波往返时间相同,软件实现过程中只需计算回波持续时间即可,继而通过T1定时/计数器计时并计算障碍物距离,在LCD上显示距离并通过串口通信向PC机上传数据,最后将测试距离与由键盘输入的安全距离进行比较,小于安全距离时由ATmega128引脚交替输出高低电平控制LED灯闪烁报警。该系统能够正常运行,实现了距离的检测,显示以及数据上传,对比等功能,系统运行结果正确,证明设计思路正确。