齿轮差动传动机构具有两个自由度，即可用于运动的合成又可用作运动的分解，其运动形式均是齿轮啮合传动，具有传动比大，承载能力大以及传动平稳和效率高等优势，广泛应用于现代工业生活的各个领域中。但齿轮传动的缺点是制造及安装精度要求高、价格比较高，不宜用于传动距离过大的场合，且传动噪声大、需要润滑防护，无法在一些特殊场合使用。利用同步带构建差动机构，能够克服齿轮传动的部分缺陷，并发挥其本身的一些传动优越性，如吸振、缓冲、噪声小，适用于中心距较大的场合，传动比可调，即更换其中同步带轮或同步带即可改变传动比，结构简单、制造安装方便，无需润滑等。　　本文首先介绍现有齿轮轮系的分类，着重对2K-H，3K，K-H-V三种类型进行详细介绍。根据2K-H，3K型轮系类型形式，将其中齿轮传动用同步带传动代替，研究同步带差动机构可能的形式及其传动比计算式。其次，研究分析可构建的同步带差动机构的效率，推导出所有传动方案效率计算公式，并与齿轮差动机构效率进行对比。最后对可构建同步带差动机构形式研究结果，具体设计的同步带差动机构安装方案，主要包括机架、电机装置、同步带轮传动机构、主轴、转臂和张紧装置结构设计，根据具体设计安装方案，讨论其传动比和同步带长范围。　　本课题的主要贡献在于将同步带传动引入差动机构中，构建出实际可行的同步带差动机构，并研究分析其传动比和效率，验证了同步带差动机构传动效率较齿轮传动效率高的优势。最后设计具体的机械结构方案，为同步带差动轮系的开发和实际应用提供借鉴。