在我国航空业飞速发展的同时,民航安全保障设备也越来越被重视。本文提出了一款主要服务于支线机场的应急救援设备─残损航空器搬移装置（简称搬移装置）,该搬移装置主要用于飞机在起飞或降落阶段冲出跑道,能够实现快速的将残损航空器搬离飞行区,从而保障机场人员及设备的安全,快速恢复机场的正常运行,减少经济损失。本文对支线机场残损航空器搬移装置的结构进行了研究。首先,对残损航空器搬移装置的研究背景及意义进行介绍,根据主要服务对象B737-800飞机的机轮尺寸,确定搬移装置各部分的相应尺寸。对残损航空器搬移装置履带行走系统和夹持顶升系统进行方案设计,利用三维绘图软件Creo绘制了搬移装置整体三维模型。其次,对残损航空器搬移装置行走系统履带板与土壤的相互作用关系进行分析,搬移装置在软土地面行驶时履带板会受到土壤施加的两部分力,分别是土壤对履带的摩擦力,以及由于履带下陷而造成的侧面土壤对履带的推力。采用差速转向的转向方式,建立残损航空器搬移装置转向过程中的运动学分析模型,分析搬移装置的转向半径、滑移率、滑转率和转向参数修正系数。再次,在ADAMS中建立了整体系统的仿真模型,对搬移装置的夹持举升系统进行了仿真,得到举升油缸的推力输出曲线,在对顶升机构进行结构设计的基础上利用虚拟样机技术对其进行参数化建模,以顶升油缸最大推力最小为优化目标,以顶升机构主要铰点位置为优化对象进行优化分析,优化后油缸最大推力降低12.7%。采用试验验证的方式对搬移装置的夹持举升机构进行试验,包括前轮夹持系统举升重量测定和夹持举升系统的可靠性试验,在试验期间设备运转稳定、良好,表明残损航空器搬移装置的夹持举升机构使用性能良好。最后,在多体动力学软件Recurdyn中重新建立搬移装置行走系统各个部件模型,根据实际应用场景,确定了搬移装置的仿真工况:空载直线运行、满载直线搬移和满载转向搬移三种典型工况。分析承重轮、诱导轮、拖带轮和履带板连接轴受力情况以及接地履带板的受力情况。仿真分析结果可以指导履带式残损航空器搬移装置的设计,可以为实物的生产提供理论支撑。