基于谐振频移的压电天平系统及实验研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shanxidongfang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在航天工业发展以前,几乎所有科学领域内所做的基础实验、以及由此诞生的科学理论均是建立在有重力环境下的。而随着航天工业的快速兴盛,太空中可提供的无重力环境,为生命科学、医药学、化学、材料、物理学等多种领域的科学实验提供了新的探索方向;西方多国建造了国际空间站,我国也建造了中国空间站以开展无重力环境下的空间实验。但无重力环境导致一些常规物理量的精密测量方法不再适用,如质量的测量;实验样品质量的测量在医药学、生物学、化学、材料学等重要学科中都有着广泛的应用,而由此,国内外研究人员对适用于无重力环境的质量测量设备产生了广泛的研究兴趣。因此,本文旨在研制一种不受重力环境影响的压电天平。常见的适用于无重力环境下质量测量的方法包括加速度法与谐振法,这两种测量方法已被应用于航天员的体重测量。其中,谐振法基于系统建立固有频率变化量与附加质量之间的关系开展质量测量。而后,压电陶瓷的诞生以及压电结构机电耦合模型的建立为固有频率的监测提供了一种高效方法——阻抗法。常见的基于阻抗法的压电天平是基于悬臂梁的贴片式结构;样机刚度较低,在面临冲击载荷时可能会产生大的变形从而导致较大的测量误差。同时,较小的刚度也导致贴片式压电天平的质量测量范围受到了限制。针对贴片式压电天平所存在的一系列问题,本文提出了一种能在大质量范围内保持较高精度的夹心式压电天平构型,并在此基础上对比分析了贴片式和夹心式压电天平构型的特点。在确定夹心式压电天平构型的基础上,分析了压电天平质量检测的机理、设计了基于该构型的压电天平换能器结构和物料容腔结构。随后利用有限元软件分析了不同质量、材质的样品对压电天平固有频率的影响规律,分析对比了不同模态下的质量分辨率,最终确定了压电天平的工作模态。本文进一步探究了样品密度和刚度等单一参数条件对样机整体串联谐振频率的影响规律,并对结果进行了归纳总结。此外,本文还建立了工作于一阶纵振模态下压电天平的机电耦合模型,证明了串联谐振频率代替样机固有频率的可行性。为验证通过测量串联谐振频率代替固有频率实现质量测量的方案,评估样机的质量测量范围以及样机的质量分辨率,完成了压电天平谐振频率测量系统的构建工作。详细分析了电学谐振频率测量的基本原理,确定了基于AD5933阻抗测试模块的电学谐振频率测量系统框架、完成了对AD5933阻抗测试模块的参数评估;在此基础上,设计了阻抗等效模块,实现了8kΩ到30kΩ阻抗范围的最大精度测量。在实现大频率范围的阻抗测量的同时,在嵌入式开发板中设计了串联谐振频率识别程序,并将其嵌入到UCOSII操作系统。此外,对人机互交的详细内容进行了设计,实现了扫频参数的确定、阻抗曲线的显示和串联谐振频率的识别,完成了电学谐振频率识别系统的整体构建。采用所构建的电学谐振频率识别系统对同一状态下的样机串联谐振频率开展实验测试,其重复性误差仅为15Hz。在样机结构设计和仿真分析工作的基础上,研制了压电天平实物样机,并开展了系列实验研究。分别采用激光测振仪、阻抗分析仪和电学谐振频率测量系统测量了压电天平附加质量前后的振动特性和阻抗特性。通过三种测量方式的对比分析,验证了电学谐振频率测量方案的可行性,也检验了压电天平可实现大量程的质量测量的能力。实验结果表明:对于304不锈钢材质的质量样件,样机的质量测量范围为0~250g,0~150g范围内误差为6.6g,150g~250g范围误差范围小于4.4%。国内外压电天平样机的对比分析表明,本文所研制的夹心式压电天平具有突出的大质量范围测量能力,具有很大的应用潜力。
其他文献
近年来,在锂离子电池技术和产业均在不停进步的同时,锂离子电池的容量、寿命和安全性也受到越来越多的重视。而这些性能指标均与电池的工作温度密切相关。为了在保证电池热安全性的前提下充分发挥电池的性能,需要电池热管理系统控制电池组的最高温度在安全的温度范围之内。由于电池系统的温度响应很慢,如果不能提前对电池系统的温度进行调节,就会使温度过高带来安全问题。为了解决电池系统的温度控制问题,本文的工作围绕建立电
学位
无线充电技术在一些特定的应用场景下具有传统电缆线供电无法比拟的优势,提高了供电设备的安全性、可靠性与便携性,在电动汽车、手机、航空和医疗等领域具有广阔的应用前景。但单级结构无线充电系统在实际应用中往往需要依赖高速通信模块,并且存在工作范围较小、兼容性较低和难以进行阻抗匹配等问题。本文针对无线充电系统的上述问题,提出一种两级结构LCC-LCC无线充电系统,并对其工作原理、参数优化方法、闭环控制方案等
学位
管道作为工业发展中的主要运输设备,在国民经济和社会发展中起着重要作用。管道内部的裂纹如果不能及时检测,伴随着内部液态、气态等物质在运输过程中所产生的内部载荷会加速裂纹在其生长方向上的扩张,从而造成泄露、断裂等危害。超声导波检测技术因为传播距离远,能量衰减慢的特点被广泛应用于长距离管道的无损检测。但是目前所用到的导波检测技术存在无法实现管道缺陷的全面检测、对裂纹的检出概率较低等情况。为了解决以上问题
学位
随着各行各业的不断发展,对关键复杂零部件的性能要求越来越高。激光熔覆技术作为近些年来发展的一门先进增材制造技术,凭借其自动化程度高、加工精度高、熔覆质量优异、节约资源等优点,已经在受损装备修复、关键零部件表面处理、复杂零件制造等领域被广泛应用。在激光熔覆过程中,伴随着复杂的激光、金属粉末、热和力的相互耦合作用,激光功率、扫描速率、进气量等工艺参数对熔覆层形貌、温度场及应力场有着重要影响。目前,传统
学位
航空航天技术的高速发展推进了人类对于浩瀚太空的探索征程。航天器是航天工程中执行特定飞行任务的飞行器,是实现天文观测、信息通信和空间实验的重要载体。航天器的研发周期长、发射成本高,提高航天器的在轨运行寿命是各国航天工程中的重要研发项目。随着电子技术的高速发展,电子信息系统与器件的可靠性和稳定性逐渐提高,约束航天器在轨运行寿命的主要原因在于机械故障,而动量轮空间轴系润滑失效是其中的重要因素之一。轴承润
学位
现如今,在机械设备朝着智能化,轻量化,大型化方向发展的背景下,悬臂式结构被广泛应用于航空航天、工程建筑等领域。然而,随着人们对控制精度和定位精度需求的提高,如何解决悬臂式结构的振动问题一直都受到学术界和工程领域的广泛关注。本课题以玻璃基板搬运机器人的末端执行机构为研究对象,探究变截面大尺寸的碳纤维悬臂梁式末端执行机构在搬运高世代玻璃基板的过程中,除了承载玻璃基板自身的重量外,还受到机器人本体运动过
学位
风洞试验对于航空事业的发展起着重要作用,但时至今日,在对飞机模型进行舵面变角度时,仍需人工更换变角度块,试验效率受到制约。为了提高风洞试验的效率,降低成本,自动变舵面系统不可或缺。为突破以往的电动变舵面系统承载铰链力矩小的制约,本文开创性的设计了直驱式容积控制(DDVC)变舵面系统来实现在大负载工况下对舵面的高精度控制。文章主要从系统的整体设计、结构优化设计以及控制策略等方面进行了研究。首先针对设
学位
在实际工业中,滚动轴承的健康状况是机械设备正常运行的关键因素,因此针对滚动轴承健康状态的故障诊断尤为重要。近年来,基于深度学习的新一代人工智能技术凭借对数据的深度特征挖掘能力,成为了智能故障诊断的有效方法。但在实际应用中,由于工况变化、设备结构差异等复杂因素的影响,面临有效数据样本标签缺失的问题,从而极大程度地降低了现有诊断方法的可信度和工程适用性。本文以存在单点损伤的滚动轴承为研究对象,提出了一
学位
血液是维持人体正常生存活动必不可少的因素。人类中共有大约33个血型系统,其中ABO血型系统为最主要的血型系统。对于需要输血治疗的病人,异型输血会导致溶血威胁病人生命。在一些紧急救治中,往往需要对病人进行短时间输血治疗,因此快速分辨血型对于临床治疗具有重大意义。现阶段血型分辨的相关仪器,都具有耗时长并且不具有便携化的特点,仅适合室内大批量样本检测,缺少一种便携式个体化的血型辨别装置。糖类化合物适体石
学位
炊具行业是我国五金制品行业重要的分支之一,在全国五金制品行业处于重要地位。经过改革开放四十多年,我国整个行业越来越壮大。然而,我国五金制品行业还处于变革期,人工半自动处于主流。锅盖手柄装配作为炊具生产中的重要一环,其目前主要由人工完成,且装配过程非常枯燥。由于,近年来劳动力短缺,且劳动力价格逐年上涨,锅盖手柄装配人力成本投入占据生产总成本的比重越来越大。若将机器人及视觉技术应用于锅盖手柄装配任务中
学位