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波束形成系统是声呐处理系统中的一个重要组成部分,在信号发射端其可以通过聚焦发射信号能量的方式来提高发射距离,在信号接收端其可以提高信噪比、实现目标的定向与跟踪,因此波束形成的研究对于水下探测、水下武器等声呐处理系统而言意义重大。在非实时场合里,人们在现场可以只采集数据,事后再进行数据分析;但在实时处理场合中波束形成处理就必须在硬件中实现,且处理速度往往是系统性能的瓶颈所在。在FPGA(Field Programmable Gate Array)得到快速发展以前,人们主要使用DSP(Digital S