随着现代工业的发展，机械手的应用已经越来越广泛。由于时代的进步和技术的发展，机械手不仅在帮人们从事点焊、弧焊、喷漆、搬运、装配等作业，而且在电子行业、核工业、深海、外太空机械手也发挥着巨大的，不可替代的作用。因此怎样使机械手精确、高效、环保运行，成为科研人员研究的重点。由于机械手能从事人无法从事的工作和代替工人进行重复性工作，因此机械手对人生安全的保障和现代化生产都有着重要的意义。本文在PLC和电机控制技术构成的机械手实验平台的基础上，通过对机械手控制系统的中使用的控制方法进行改进，使其功能更加完善，运行更加精准、合理。该机械手的主要功能是实现工件的搬运，它由PLC控制两个伺服马达来实现机械手横向和纵向的运动，利用气动能源分别完成对生产中使用到的工件进行抓取、放置、列队等动作，实现了节能环保的特点。同时，人机界面还对运行中的各个状态进行监控，确保系统正常的运转。该机械手控制系统是机电一体化产品，其自动操作过程是按预先设定好的逻辑顺序来完成。加入改进后的加减速算法的系统具有定位精确，运行平稳，故障率小等特点。改进后的控制方法对工作效率的提高，减轻工人的工作重复度都有显著的效果，并且该系统在现场控制方面，尤其是PLC控制方面具有优秀的控制功能和良好的性价比。改进后的机械手系统成功解决了原有系统中定位不准，运行过程中的过冲问题。系统中还利用西门子TD400C显示器设计的人机界面实现了数字监控，进一步提高了系统的可操作性和安全系数。