电动汽车具有低噪音、零排放等优点,成为当今汽车工业解决能源和环保等突出问题的重要途径。在电池技术未取得突破的背景下,电机驱动系统的研究成为电动汽车技术研究的主要热点。本文简要介绍了电动汽车驱动系统国内外发展现状。在收集相关资料的基础上,确定了采用DSP作为主控制器的系统设计方案。根据电机选型,建立了其数学模型,并用MATLAB来分析电动汽车驱动系统的控制策略和参数选择。电动汽车驱动控制器的设计中,最重要的工作就是完成对永磁无刷直流电机的转速控制。文中通过软硬件电路设计,对电机驱动调速系统进行了研究。根据所选的DSP芯片TMS320F2812的功能,对驱动系统硬件电路进行了系统设计,主要包括最小系统、电源电路、PWM驱动电路、通信电路、检测电路以及过电压、电流保护电路等,并对相关电路参数进行了计算和分析。在此基础上,采用了根据驱动系统μC/OS-Ⅱ实时操作系统,进行了相应软件程序移植和设计。根据驱动系统总体要求,确定了软件的总体结构,完成了定时中断、串行通信、数据采集等程序的设计。