基于长短时记忆网络的多目标跟踪与轨迹预测研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abcd494895936
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文对跨视场多目标跟踪与轨迹预测问题进行了研究。该问题主要分为三个部分,分别是单视场多目标跟踪、跨视场目标重识别和轨迹预测。本文针对这些领域的研究难点提出了新的算法,并通过实验论证了本文算法的性能。在单视场多目标跟踪部分,本文提出了一种基于长短时记忆网络的的多目标跟踪算法。算法将长短时记忆网络应用在位置、速度、互动和外观四个子模型中,并根据子模型所得相似性分数进行目标与检测框之间的关联。在进行目标关联时,结合轨迹自身的特点,使用预关联的方法来减少时间上的消耗,并使用网格搜索的方法得到若干阈值来减少误报和对缺漏检测框进行补全,以提高算法在困难场景下的鲁棒性。在跨视场目标重识别部分,本文提出了一种基于长短时记忆网络和注意力机制的目标重识别算法。其中,帧内长短时记忆网络模型可以学习目标特征在竖直方向的对齐,帧间长短时记忆网络模型用于学习目标特征在时序上的变化。本文还设计了一个注意力模型来进一步学习序列级别的特征,改变不同质量图像帧的权重,使最终得到的特征向量能更好地用于目标的重识别。在轨迹预测部分,本文提出了一种基于长短时记忆网络的轨迹预测算法。算法为序列到序列结构,结合了目标自身的轨迹特征、背景环境约束和邻近目标约束,使所预测的轨迹更加合理。本文对所提出的算法进行了大量的实验,与先进的算法进行了对比分析,并对模型内部各模块进行了分析实验,论证了所提出算法的性能。
其他文献
由于羟基磷灰石(HA)不但与人体骨骼晶体成分和结构基本一致,而且其生物相容性、界面生物活性均优于医用钛、硅橡胶及植骨用碳材料等植入医用材料,另外有极好骨传导性和与骨结合的
反流性食管炎是一种慢性难治性疾病,需长期甚至终生治疗。目前西药主要以促胃动力、抑酸等药物治疗,但不能从根本上解决反流问题,多数患者停药后可出现病情反复。近年来,采用
MagoNashi蛋白在真核生物中是高度保守的,并在动物发育过程中的卵子形成、胚胎发生和种系决定中起到至关重要的作用,同时还参与mRNA定位和细胞生长。
中国畜牧业特别是奶牛养殖业的快速发展,对青贮饲料的需求逐年增加。青贮玉米具有较高的生物学产量和良好的饲料转化率,是草食家畜重要的饲料来源。目前,国内每年要种植1.667&#21
随着我国经济社会的快速发展,人们对建筑工程也提出了更高的要求,为满足人们的生活需求,政府及相关部门对此加大了监管力度。本文结合建筑工程的实际发展情况,提出了相关的监
为促进机器人领域的发展,奖励推广机器人创新技术的研发者,2005年,美国机器人和自动化协会(IEEERAS)与国际机器人联合会(IFR)两大组织开始联合设立学术奖项IERAAWARD,
ABB公司最新推出一款多用途工业机器人-IRB8700,有效负载高达800kg,可满足汽车和一般工业对高负载大型机器人的需求。
日前,搜狗公司推出了一项人机交互新技术——唇语识别,该技术通过机器视觉来识别说话人的唇部动作,从而解读说话者所说的内容。
《私人订制》是冯小刚在2013年终岁末推出的有一部喜剧片,影片一度创下2D电影的票房纪录,但由于影片流于段子化招致影评人指摘。但本文认为影片通过切入现实肌理,精准把握大
介绍了一种有机中间体对壬酰氧基苯磺酸钠的合成路线,以廉价的壬酸为起始原料与二氯亚砜氯化反应,再以二甲苯和四氯乙烷混合溶液为溶剂并在催化剂四丁基溴化铵作用下与对羟基