本文以B/BaCrO₄为延期药,主要对其配方和制备工艺进行了研究。首先,理论上,硼/铬酸钡延期药的零氧平衡配方4/96,以此配方为基点,共选择八组配方,分别为4/98、3/97、4/96、6/94、8/92、10/90、12/88和14/86;其次,对比机械混合法、液相悬浮法和共沉淀法这是三种常见的制备工艺,选择共沉淀法作为硼/铬酸钡延期药的制备工艺;由于影响共沉淀的因素很多,如pH值、搅拌速度、反应温度等,因此利用正交试验法对此工艺条件进行了优化设计,得出了最佳工艺条件:搅拌速度为200r/min、pH值为5、滴加反应溶液的速度为1.023ml/min和反应温度为60℃;最后,以最优工艺条件制备八组配方的硼/铬酸钡延期药。以上述工作为基础,选择几组配方的硼/铬酸钡延期药进行XRD射线衍射试验,对其物相组成进行测试;研究了随B含量的不断增加,硼/铬酸钡延期药的堆积密度、10℃环境下的燃烧速度、撞击感度、摩擦感度和火焰感度的变化情况;选择延期时间最长的延期药配方,进行高低温环境的燃速测试,与10℃环境下燃烧速度进行对比。经过实验研究,得出以下主要结论:（1）在10℃环境下,配比为14/86燃速最快,配比为4/96的燃速最慢,配比为2/98的延期药不能被点燃,配方为3/97的延期药燃烧不能持续下去。（2）随着硼粉含量的增加,硼/铬酸钡延期药的撞击感度、机械感度、火焰感度也逐渐增大。（3）随着硼粉含量的增加,硼/铬酸钡延期药的堆积密度逐渐增大。（4）从XRD射线衍射结果分析,共沉淀法得到的产物为硼和铬酸钡。（5）配比为4/96的硼/铬酸钡延期药,与10℃环境下延期时间稳定性相比,在高温50℃环境下燃烧速度变化较大,低温-15℃环境下燃烧速度变化不大。