随着人类对计算机性能需求的不断提高,处理具有严格时间限制的计算密集型实时应用时,单核处理器已经显得力不从心,人们把提高计算机性能的需求通过采用多核处理器来实现。目前,智能手机、平板电脑、笔记本电脑等电子产品基本上都采用了多核处理器。多核处理器因其诸多的优势将取代传统的单核处理器,逐步成为市场的主流。多核处理器的普及为实时系统的应用提供了更广阔的平台,也使实时系统变得更为复杂,系统中同时存在多种类型的任务,其中主要包括硬实时周期任务和软实时非周期任务两种任务类型。这类实时混合任务调度目标是在保证硬实时周期任务满足截止期的前提下,尽量提高软实时非周期任务的平均响应时间,然而,这并不是唯一的目标,为了充分利用多核的性能优势以及维持系统的稳定性,还需要考虑提高多核处理器的利用率和负载均衡。针对以上两个目标,本文对多核平台的实时混合任务调度算法进行了研究,主要工作如下：(1)首先,采用划分方案将所有的硬实时周期任务映射到特定的处理器核上；然后,对每个核上的周期任务进行分析,定义了“超周期空闲时间”和“空闲率”及相关计算方法,提出了分配最小截止期(Assign Minimum Deadline, AMD)算法,该算法为混合任务中的软实时任务选择具有最大空闲率的处理器核,并为其分配最小截止期；最后,将分配最小截止期的软实时任务和硬实时周期任务一起由EDF算法进行调度,可使混合任务中的软实时任务尽可能早得到响应,从而有效缩短了软实时任务的平均响应时间,并且该算法利用的是周期任务集在每个超周期内提供的空闲时间来处理软实时任务,所以不会影响到硬实时周期任务的截止期。(2)硬实时周期任务的分配策略不仅会影响到软实时任务的调度,还会影响到多核处理器的利用率及负载均衡(Utilization and Load Balance，ULB),为了综合考虑实时混合任务调度以及多核处理器的利用率和负载均衡,提出了EDF-ULB算法,该算法通过定义“分配因子”对周期任务集的分配策略进行灵活选择,实验结果表明,该算法在提高混合任务中软实时任务平均响应时间的同时,有效的平衡了多核处理器核的高利用率和负载均衡。