数控系统的加减速控制算法及其实现

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随着我国科学技术的迅速发展,制造业对数控加工技术的要求也越来越高。要实现高速高精度加工,优秀的加减速控制算法是不可缺少的。加减速控制算法是对加工时的加加速度、加速度、以及速度进行控制,从而让数控系统具备更优秀的加减速性能,但加速度或加加速度在加工过程中存在突变会导致数控系统的运行平稳性降低,从而影响加工精度和加工表面质量;加工效率与机床运行平稳性之间存在矛盾,提高加工效率必然导致运行平稳性的降低,反之亦然。如何让两者之间达到平衡,使数控系统满足高速高精加工的加减速特性是研究的难点。针对上述情况,本文在对多种加减速算法进行分析比较的基础上,设计出一种基于三角函数的正弦S曲线加减速控制算法。首先,研究现有的几种加减速控制算法的基本原理和数学模型,分析速度、加速度以及加加速度曲线的变化规律,并对这些算法的加减速性能进行比较分析,在比较分析的基础上,学习它们的优点,改进它们的不足,推测出改进型的加加速度变化规律,以此设计出新的加减速控制算法。其次,设计一种基于三角函数的正弦S曲线加减速算法,并给出相应的加加速度、加速度、速度、位移的参数表达式。考虑实际加工过程中可能会出现的各种情况,利用最优化理论进行速度规划,以最优的平均速度也就是最高的加工效率进行数控加工。最后,对三次S曲线加减速、基于圆弧的五段S曲线加减速、S曲线加减速、正弦S曲线加减速控制算法进行仿真分析。仿真结果表明:正弦S曲线加减速控制策略算法能保证在加工过程中,加速度和加加速度平稳变化,提高数控系统的运动平稳性;加加速度大部分时间维持在最大值附近,提高了加工效率。
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