本文针对我国南方现今水田作业过程中轮式拖拉机存在泥脚加深造成土壤生态严重破坏以及旋耕机作业高效的实际问题,为适应南方水田耕整地作业的要求,设计了一种履带旋耕机行驶系统,具有履带行驶系统在水田的良好通过性和旋耕机作业高效性的特点,可以解决我国南方现今水田作业对土壤生态造成严重破坏的难题。通过查阅相关文献,介绍了目前国内外的履带行走系统以及一些配置有履带底盘的工程车辆,分析其优缺点,围绕整机要适应我国南方水田的作业要求和可悬挂旋耕机的要求,满足整机通过性好,并且能稳定作业的性能,设计了一款履带旋耕机行驶系统,并对主要受力部件进行了静态有限元分析与优化,最后对所试制的履带旋耕机进行了田间试验研究。1.通过研究我国南方水田现有耕作方式中存在泥脚加深、机具通过性差的问题,查阅相关文献,了解国内外水田旋耕机械现状,设计一种履带式行驶系统,和现有旋耕机挂载,研究在南方水田具有良好通过性的机械。2.根据企业调研后对机器的要求和车辆行驶系统设计的一般原则,设计了履带旋耕机行驶系统,所设计的行驶系统满足任务书所给定各参数。3.利用SolidWorks Simulation分析模块对旋耕机行驶系统的主要受力部件进行了力学性能的有限元静态分析,优化了机架的结构尺寸,减轻了机架重量,并且验证了这些主要受力部件的力学性能满足履带旋耕机的作业要求。4.根据设计在企业制造样机,并进行田间验证性试验。试验结果表明该行驶系统的履带旋耕机稳定性、通过性以及作业性能都符合企业所给定各参数要求。