论文部分内容阅读
本文首先在阅读大量国内外有关阀控非对称缸文章的基础上对其现状做了详细的分析和概述，并由此引出本课题的研究内容。
在理论分析基础上,对阀控非对称缸系统加入了PID、前馈、模糊控制，并仿真分析它们各自的特点；其次介绍了实时控制系统的一般建立过程，并应用于本系统，对实时控制系统做了理论探讨；再次，本文引入了ADAMS仿真分析，对阀控缸系统建立了ADAMS液压系统和仿真控制系统图，在MATLAB下进行了仿真分析，得出仿真结果，介绍了联合仿真的一般建立过程。
本文的最后部分用实验对前面的相关部分进行了验证。