多传感器协同监视控制系统研究与开发

来源 :沈阳理工大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:liongliong522
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基于多传感器的协同监视控制系统,是对来自声、光、电、磁及视频监控设备等采集的数据和信息,采用信息融合的方法对特定目标进行监测、估计、识别、跟踪和态势评估。作为监视信息系统的终端,其能否达到用户的要求,最基本的判断是应用层能否完成对特定区域和过程检测的应用目标,以及应用层界面的方便性、易操作性、可扩展性和人机交互能力能否满足应用的要求。针对上述需求,本文从多源信息融合和监视系统应用层软件设计的角度展开了研究。首先,对多源信息融合中的估计理论方法、不确定性推理方法、智能计算与模式识别理论进行分析和研究。此外,为了解决多传感器覆盖区域中重复跟踪问题,针对模糊推理航迹关联过程中存在的隶属度函数性能下降、关联门限值确定难、关联效果严重恶化等问题。提出了基于修正模糊理论和D-S证据决策的航迹关联算法。算法在衰减记忆扩展卡尔曼滤波的基础上,首先引入对数似然函数纠正隶属度函数发散的方法,其次提出带冲突分解和一致聚焦的D-S证据理论的航迹关联方法,仿真结果表明,在高密度航迹条件下,新算法与原算法相比,提高了隶属度函数性能,解决了相关门限值确定难的问题,修正隶属度函数可使航迹平均关联决策正确率提高10.96%,新的决策算法可使航迹平均关联决策正确率提高18.26%。其次,研究并设计了基于C#的多传感器协同监视控制系统软件,系统基于应用框架的思想设计了插件式GIS系统框架,从而实现了系统的可扩展性、可重用性、可维护性和易操作性,采用TCP/IP通信协议及多线程和C#特有的独有的、异步委托机制实现了系统本端与远端的信息交互,为了实现对各传感设备的协同和控制,在多线程的基础上,对多传感器的协同配置和管理,充分发挥多传感器的监视功能。解决了多传感器信息监视系统设计过程中存在的实时性差、数据量大的问题。
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