纯电动车两挡变速器动力学仿真及振动特性分析

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目前,汽车工业经过长期的发展正在进行大转型,国内外汽车产商纷纷加入研制新能源汽车的行列,以望缓解能源危机。在新能源汽车发展过程中,纯电动车是一个重要的研究方向。为了更好地发挥纯电动车的性能,在纯电动车上配备两挡变速器变得尤为必要。因此,本文基于企业提供的参数数据,对纯电动车两挡变速器进行了分析和研究。本文首先对纯电动车的主要结构和国内外对两挡变速器的研究进行了介绍,在阐述了变速器工作原理后,基于企业提供的参数数据对两挡变速器的主要结构进行了三维建模。紧接着在RecurDyn中建立传动系统的动力学模型,依据驱动电机额定功率下的转速(2800rpm),对两挡变速器在不同工况下进行了动力学仿真,从速度、齿轮动态啮合力两方面验证了模型的正确性;分析了在一挡稳定工况下各个轴的应力,为两挡变速器轴的设计和优化提供了参考依据。在驱动转速为2800rpm和6000rpm时,对模型进行动力学分析得到了一挡工况各个轴承不同方向的轴承力,发现一挡齿轮对的啮合力使轴承3承受了较大的径向力,轴承力在6000rpm时会出现更大的波动。建立了一挡主动齿轮的刚柔耦合模型并进行了动力学仿真分析,在齿轮的最大应力云图中发现应力主要集中在啮合区域,通过对该齿轮的疲劳寿命预测分析,认为该齿轮满足设计使用要求。在输入速度为2800rpm时,对不同工况下变速器的上拨叉和下拨叉分别做了疲劳寿命分析,发现下拨叉未满足设计使用要求,通过倒圆角方法改进了下拨叉,重新分析后发现改进后的下拨叉满足设计使用要求。在完成了传动系统的动力学仿真分析后,使用Campbell图分析了不同转速工况下的轴承游隙,发现一挡工况时轴承3的振动主要受到输入轴、圆锥滚子和常啮合齿轮的影响;二挡工况时轴承1和轴承4的振动主要受到输入轴转速的影响,且轴承1在低频段时振动更加剧烈。最后通过等效辐射功率(ERP)方法分析了变速器壳体在不同工况下的振动情况,发现输入轴壳体端和输出轴壳体端振动剧烈;在对壳体进行模态分析后,发现壳体的前2阶模态在变速器运行过程中发生共振,随后根据ERP分析结果对壳体进行改进,重新分析后发现壳体1阶模态频率高于系统最高激励频率,降低了壳体发生共振可能性,同时壳体在不同工况下的ERP对比改进前的壳体都有减小,证明了壳体优化的有效性。本文以纯电动车两挡变速器为研究对象,对变速器的拨叉、齿轮、轴、轴承和壳体进行了动力学仿真和分析,对两挡变速器的研究和发展具有重要意义和参考价值。
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