论文部分内容阅读
欠驱动自主水下机器人轨迹跟踪及编队控制
【出 处】
：
大连海事大学
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
＜正＞《早期儿童发展》（ISSN:2097-0609、CN10-1754/D）创刊于2021年,是中华全国妇女联合会主管、中国儿童中心主办,海内外公开发行的国家级学术期刊。本刊以服务于早期教育和儿童健康发展实践为导向,倡导理论与实践结合,凸显多学科、跨学科整合,以儿童综合性发展为目标,凸显“医教整合”的特色,为国家和各部委相关政策的制定提供决策建议,在早期儿童发展领域发出中国声音。
期刊
旅游城市韧性与居民幸福水平的适配，极大地影响旅游城市可持续发展能力和居民幸福水平提升。构建旅游城市韧性与居民幸福水平评价指标体系，以典型旅游城市张家界为例，运用熵权TOPSIS法、适配性量化模型等方法实证分析2002—2020年适配时空演化特征，并对其内外影响因素进行探讨。结果表明：（1）旅游城市韧性与居民幸福水平的适配逐渐向高级别演化，经历了“不适配—较适配—相对适配—高度适配”的转变，时序演化
期刊
滤波器作为无线通信系统的重要组成部分,其性能直接影响着无线通信系统的优劣,因此提高滤波器的性能具有重要意义。在传统滤波器设计过程中,电容和电感的理论计算值和实际元件标称值不一致,这使得采用近似值元件制作出来的滤波器中心频率和带宽与理论设计值偏差较大,滤波器插入损耗较高。另外在滤波器设计时,需对多个参数要求进行考虑,如需得到最优解,运算量大,传统的方法已经无法满足滤波器优化的要求。群时延和回波损耗是
学位