精度是测量系统的重要指标,而测量结果只有在给出其不确定度才是完整的.该文应用误差及不确定理论,分析了固体火箭发动机质心测量中的主要误差源,建立了误差模型,计算了质心测量中的不确定度.全文分为三部分:1:原理说明;2:误差分析;3:不确定度计算 第一部分介绍了发动机质心的测量方法,说明了其测量原理,推导了计算质心的公式,依据质心计算公式和不确定度原理,对固体发动机这类圆柱体质心测量中的普遍问题--转角取值--进行了分析,得出了一般性结论.第二部分首先介绍了误差和不确定度理论,而后建立了三、四传感器方案质心的计算表达式,依据误差理论,建立了各方案的误差计算模型,根据被测发动机的有关参数及参考有文献,计算了各方案的综合误差,分析了各误差源对总精度的影响.采用齐次坐标变换的方法,建立了位置测量装置的系统误差模型及运动误差模型.通过实验,采用数学建模的方法,建立了电测系统的系统误差模型.第三部分给出了有关不确定度来源的偏差,根据测量原理并结合不确定度计算的方法,给出了有关测量量的标准不确定度.基于上述不确定度分量值,结合质心计算模型和不确定评定的一般方法,计算了发动机轴向和径向质心在测力架坐标系及发动机坐标系中标准不确定度及扩展不确定度.