运动目标模拟场景产生系统的研究与实现

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模拟场景仿真就是运用仿真技术来模拟真实应用环境及环境中的目标。目前广泛应用于军事、国防工业和民用工业等领域。在舰载直升机助降系统中,由于真实的应用环境和机、舰运动状态很复杂,在使用真实目标和场景进行实验之前,我们通过产生一个运动目标模拟场景来初步测试跟踪处理机的各项性能并进行改进,以便节省人力、物力和财力。本文首先介绍了课题研究实现的理论算法,详细推导了运动目标模拟场景中涉及到的针孔成像模型,并在VC平台上控制生成双路定标格板运动模拟场景供相机标定系统使用;其次给出了运动目标模拟场景的模型构建及场景设计方法;接着在此基础上编写应用程序产生双路运动目标模拟场景并保存图像数据结果,通过摄像机测量算法对其进行验证和分析,证实了模拟场景的可靠性和可行性;最后本文详细介绍了运动目标模拟场景图像数据的两种输出方法并测试了系统的同步性,结果满足系统要求。
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