清代乐府诗学主要指清人对乐府诗的整理、批评等，其中不仅包含诗话、札记、论文等对乐府诗的写作、体制、艺术特质等方面的批评，亦包括诗歌总集对乐府诗的选录与整理，诸如乐府笺注、诗集注疏等对乐府诗字词、名物、题目的训诂与考证等。由于清代诗学在中国诗学史上空前繁荣，作为清代诗学重要组成的清代乐府批评亦因之堂庑宏大，诗话、诗评可谓灿若星河，不仅数量空前，且对乐府的研究亦是宏纤靡遗，有致力于评析乐府审美特质的诗论、诗话;有旨在对乐府字词、名物探原抉微的乐府笺注、选注;有着重以选诗倡扬诗歌观念的乐府诗选，均集历代乐府研究之大成。
　　在乐府诗论方面，清代论家对乐府辨体、诗乐关系、乐府作家、艺术成就等问题进行了讨论，论及乐府与其他诗体之关系时，提出“乐府即古诗”“绝句出于乐府”“歌行出于乐府”等说;论乐府诗乐关系时，在重乐的立场上提出“乐府不可拟”“无须立乐府名目”等论;论乐府作家时，强调乐府创作的创新而反对拟古，因而标举曹操、鲍照、李白等人对乐府创作的开创意义，推重杜甫、白居易等人的新乐府创作。在论乐府审美特质时，以不同的诗学理念审视乐府，或崇情、或重辞、或倡扬情辞兼善，对乐府审美特点进行了多样化、多视角的品评。
　　在乐府笺注与选注方面，清人以其深厚的考证功力、严谨的学术态度，对乐府的本事、题名、体式等问题进行了严谨细密的考订，是清代乐府诗学最具时代特征的部分。陈本礼《汉乐府三歌笺注》分别笺疏《汉郊祀歌十九章》《汉铙歌十八曲》《安世房中歌》，或考索郊祀之礼，或阐发铙歌义理，或订正前人异文舛误，均考辩精详，有助来学;王先谦《汉铙歌释文笺正》既有对铙歌大义的诠释，又有对其题名本事、名物、字音、体制的考证，是清代注疏铙歌中最为详恰的注本。顾有孝《乐府英华》集注疏与评论于一体，考证乐府题名、本事的同时，以简洁精到的评点彰显乐府诗古奥矜奇的审美特点;朱嘉徵《乐府广序》致力于将乐府纳入《诗经》六义系统，创造性地以风、雅、颂的标准对乐府进行分类，且以诗教的立场提倡乐府诗思想内容的雅正。
　　在乐府诗选方面，清人在对乐府诗的编选与评论理念上可谓百家争鸣。陈祚明《采菽堂古诗选》旨在调和性情与格调之争，以崇情尚辞的标准评选乐府诗，推重乐府古雅、淋漓的审美特质;王夫之《古诗评选》论诗提倡声情雅正，重视品评乐府声调及思想内容的雅正;沈德潜《古诗源》与张玉谷《古诗赏析》均重以诗教为原则选诗，前者评论乐府重彰显其温柔敦厚的诗教，强调乐府的古奥、缠绵，后者评论乐府却注重对乐府体制、分类问题的辨析，在艺术特质上推崇乐府的含蓄蕴藉。
　　清代乐府诗学是古代乐府诗学走向总结的时代，不仅以多元的诗学观念审视乐府，对乐府诗有着剀切精微的评骘，且以深厚的考证功力辨析了乐府本事、名物等问题。在乐府学史上，其上承明代乐府诗学，对明代乐府诗学进行了修正与承继，下启近现代乐府诗学，开创了论诗、笺诗、选诗相结合的传统。