基于Linux平台的开放式数控系统研究

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开放式数控(ONC)系统已经成为现代数字化制造技术的发展趋势,体系结构由封闭走向开放,对数控技术的发展产生了深远的影响。相对于传统的数控系统,开放式数控系统在体系结构和具体实现技术上都有很大差异。本文对基于RT-Linux的开放式数控系统体系的软/硬件架构的进行了研究,并对整个体系结构上层的操作系统平台和机床数据库系统的搭建作了较深入的分析,提出了具体的实现方案和技术。 首先,本文在全面探讨数控系统的分类特征,总结不同分类特征下数控系统特点的基础上,归纳和提炼开放式数控系统的结构特征和开放特征,并建立了基于RT-Linux的新型开放式数控系统的软/硬件系统模型。 其次,参照实时系统的体系结构,在PC104+工业主机板上设计开发嵌入式RT-Linux系统作为数控系统的操作平台,分别介绍了Linux系统的启动引导过程、Linux内核的裁剪、Busybox的编译、文件系统建立(包括配置文件和U盘的初始化)以及操作系统移植,经过测试,系统已经成功启动。 接着,本文综合比较了Linux系统下常见的几种数据库管理系统,选择MySQL作为开发工具。在详细分析刀具信息、报警信息和机床信息的基础上,开发了数控机床的数据库系统,包括刀具库的设计,报警库的设计和机床库的设计,并利用Qt设计开发了部分人机界面。 最后,给出了本文的结论和进一步研究的思路和工作。
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