为提高形状记忆聚氨酯的性能，采用无机纳米颗粒对形状记忆聚氨酯进行改性，制备了形状记忆聚氨酯/纳米二氧化钛复合材料及形状记忆聚氨酯/TiO2-SiO2纳米复合材料，研究了这些纳米复合材料的结构与性能。 以不同分子量的聚己内酯二醇PCL为软段合成了形状记忆聚氨酯，研究结果表明：本文合成的形状记忆聚氨酯具有软段结晶，硬段不结晶的特点，其形状回复率达到94％以上，形状回复响应温度在45℃左右，当软段分子量<4000时，材料的力学性能较差。 采用预聚体原位扩链法，在扩链时原位加入KH-550表面处理过的纳米二氧化钛制备了形状记忆聚氨酯/纳米二氧化钛复合材料，研究结果表明：加入量<3％时，纳米二氧化钛在SMPU基体中分散均匀，能显著地提高形状记忆聚氨酯的力学性能，同时可以保持良好的形状回复率，另外发现纳米颗粒的加入可以提高形状回复速率和降低循环形变后形状回复率的损失。 采用预聚体原位扩链法制备了形状记忆聚氨酯/TiO2-SiO2纳米复合材料，研究结果表明：在实验范围内，经过KH-550处理的纳米复合颗粒在SMPU基体中没有产生团聚，分散均匀；复合材料软段仍具有和纯SMPU相同的结晶结构，因此可以在显著提升形状记忆聚氨酯力学性能的同时，保持良好的形状回复性能，同时增加纳米颗粒的加入量可以提高形状回复速率、降低循环形变后损失的形变回复率，此外紫外吸收光谱分析证明复合材料具有一定的紫外线屏蔽能力。