伴随着液晶显示技术的不断发展,液晶屏的种类越来越多,市场需求量越来越大。在液晶屏的生产过程中,玻璃基板的洁净度和液晶凹槽方向的准确度是影响液晶屏质量的重要因素。因此,为了提升产线中关键设备的国产化率,提高玻璃基板表面的洁净度和液晶凹槽方向的准确度,本文对液晶屏玻璃基板超声干式清洗机的控制系统进行了设计,对视觉对位系统中的对位标志边缘提取的算法进行了研究。为满足清洗机在运行中的动作要求,本文对超声干式清洗机的运动控制系统进行了设计。采用三菱Q系列PLC作为设备的控制单元,对设备运动控制系统的各部分做了硬件选型和电路设计,并编写了相应的PLC程序。为满足液晶屏生产线对于设备控制的实时性要求,设计了设备的通信网络结构,构建了设备内部的CC-LINK通信系统。为实现液晶屏玻璃基板旋转后的视觉对位,本文对视觉对位系统的结构进行了设计,并进行了相应的硬件选型。在掌握相机标定原理的基础上,运用张正友相机标定法对视觉对位系统的相机进行了标定实验。本文对视觉对位检测进行了设计,分析了准确地提取对位标志边缘信息的重要性。针对LOG算子在对位标志边缘提取时容易产生伪边缘的特性,本文提出了一种改进的LOG算法,满足了LOG算子方差参数取值特点的同时减小算子值。经过两种算法边缘提取图像的对比,验证了改进的LOG算法在提取对位标志边缘位置信息时能够更好地满足系统的精度要求。本文的研究成果已经应用于液晶屏生产现场的超声干式清洗机中,通过对设备在生产现场运行情况的记录,证明了设备运动控制系统运行稳定,视觉对位系统对旋转角度的判断准确,表明该设备能够满足液晶屏生产线的实际需要。