基于DSP的感应电机在线效率优化矢量控制系统研究

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本文回顾了异步电动机效率优化技术的发展历史及现状,介绍了损耗模型法、搜索控制法以及简单状态控制法等电机效率优化的方法的原理及其特点。  本文以电压空间矢量脉宽调制系统为对象,研究了异步电动机效率优化问题。分析了异步电机在三相静止坐标系、两相静止与旋转坐标系下的电机基本数学模型和控制基本方程,在进行相应的坐标变换以后,得到了基于转子磁定向的同步旋转坐标系下的控制方程式;分析了电压空间矢量脉宽调制基本原理、控制算法以及DSP实现方法,最后得到异步电机矢量控制系统图。建立了考虑铁损时异步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,推导出便于SIMULNIK建模的数学表达式,利用SIMULINK内建模块建立了考虑铁损时异步电机仿真模型。根据人工经验给出了一种基于模糊控制的异步电机运行效率优化方案,结合矢量控制仿真模型进行了仿真分析,优化了相关参数设计。  以TMS320F2812为控制核心,采用智能功率模块IPM作为功率主回路,通过电流和转速检测电路来构成闭环控制系统,给出了3.3V电源供电、电流检测、转速检测等部分硬件电路及系统程序流程图。用TMS320F2812 C语言编制了系统的矢量控制模糊效率优化程序。  最后,硬件实验验证了设计方案的正确性和有效性,并指出了本文方法存在的不足,明确有待于进一步完善和研究的方向。
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