该文基于生产实际,在原有机液式恒压泵的基础上,结合数字控制的优势,完成了数字式多功能泵的设计工作.该文所采用的控制器的优化设计方法和理论,不仅针对数字式多功能泵的设计,它同样也适用于其他具有复杂工况的液压控制系统的设计.作者对变量泵的本质特性进行了分析,得出了如下结论:泵的多种功能的实现基础是流量控制功能的实现.作者对数字控制器的结构进行了设计,实现了泵的多功能的控制策略.其次,作者还分析了以往在建立变量泵模型的过程中存在的三个问题:一是模型粗糙,二是非线性因素的描述不准确,三是数值算法不合理.针对以上问题,作者重新给出了变量泵的数学模型,并对其存在的非线性因素进行了恰当的描述,而且采用了比较合理的数值算法.鉴于流量控制功能是数字式多功能泵实现的基础,作者主要针对这一功能的控制器进行设计与研究.最后,作者给出了多功能泵的实验系统原理:通过涡轮流量计检测主油路动态流量,依此作为流量控制的依据.