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电控机械式自动变速器(Automatic mechanical transmission,AMT)由于其操作便捷、安全性高、动力更强、成本低、环境污染小等优点,被广泛应用在重载汽车上。自动离合器作为AMT传动系统的核心部件,其控制性能的好坏直接影响AMT的推广使用。车辆操控过程中,要求离合器接合时柔和、平稳,分离时快速敏捷,性能可靠。因此本文针对AMT变速器的起步控制展开研究,本文的研究内容主要包括:(1)针对如何精准控制离合器,提高整车的传动性能,本文在查阅国内外AMT离合器起步控制相关文献的基础上,对离合器起步过程的控制特性展开详细的分析,包括离合器的负荷特性、扭矩传递特性,起步时的控制特性,通过曲线拟合得到了离合器小端处的载荷变形特性曲线,同时建立了膜片弹簧离合器扭矩传递模型。剖析了离合器的控制方法、接合过程、接合过程的影响因素,分析了离合器控制性能指标,分析了离合器的执行机构的工作原理,对离合器执行机构进行仿真,建立离合器起步动力学模型,为起步控制策略的制定提供了基础和依据。(2)在理论分析的基础上,制定离合器起步控制策略。对离合器起步控制要素进行详细的研究,采用模糊控制的方法对驾驶员的驾驶意图和离合器的目标接合速度进行判别和推理,采用PID控制和PWM调制离合器的执行机构,实现离合器执行机构对位置的追踪控制。在MATLAB/simulink环境下建立发动机模型、离合器模型、变速器模型和控制策略模型,完成对离合器起步过程的仿真,并对离合器起步仿真结果进行分析。(3)在离合器起步过程的理论分析的基础上,对离合器起步测试试验台进行设计,试验台包括发动机模拟装置、传动装置、AMT变速箱、负载惯性模拟装置。设计离合器起步测试试验台的控制系统,主要确定离合器测试试验台的主控制器、传感器,并对传感器的信号进行处理,建立控制系统的硬件通信网络,实现控制系统各个模块之间的通讯。(4)设计离合器起步测试系统的软件,包括AMT控制主程序、起步控制程序、传感器信号采集和处理程序,通信程序等。将离合器起步控制策略应用于测试试验台,并对离合器执行机构进行调试试验,完成离合器起步调试试验,通过试验成功验证了起步控制策略的可行性。