现今,精密测量仪器、精密加工装备等领域需求不断提高,其对环境的隔振要求也越来越高,尤其对低频微振动十分敏感。本文研究的正负刚度并联主动减振器的被动结构具有高承载力和低固有频率的优良特性,结合主动控制技术,可以完成超低频的主动减振性能。本文主要对正负刚度并联主动减振器的结构进行分析和性能测试,主要研究内容如下:根据主动减振器的设计需求,按照机械结构部分和控制硬件部分分别进行了原理方案设计。对竖直方向及水平方向正负刚度并联机构进行参数设计并对控制硬件结构进行初步设计,确定了主动减振器的结构三维模型。采用等效磁荷法建立了环形永磁结构内磁环偏移量与磁力的静力学模型,静力学模型为四重积分解析式,加入设计参数后利用Matlab对其进行计算。利用Ansoft Maxwell电磁分析软件对建立的静力学模型进行仿真验证,验证结果表明:本文静力学解析模型计算值与Ansoft Maxwell仿真值吻合,误差满足工程要求。利用Ansoft Maxwell仿真,得出了扇形磁体间间隙角?与磁力误差的关系,为后期的环形永磁结构设计提供了重要的参考作用。由于磁力作用增加了结构装配难度,对内外磁环设计了相应装配夹具。对主动减振器的装配及结构可靠性进行分析,对可靠性不足的结构如水平限位机构、顶盖结构采用装配尺寸链法和有限元法进行结构优化,对强度和变形量有较大裕度的结构如中心平台利用ANSYS Workbench中的Design Exploration进行尺寸优化,建立了中心平台的优化设计数学模型,并采用响应曲面优化方法,在中心平台强度和变形量满足实际工程应用的情况下,使其结构更加精简。对主动减振器整体装配夹具进行设计,并搭建了主动减振器测试平台。利用测试平台进行了主动减振器的被动传递率测试和阻尼率测试,通过测试获得了主动减振器竖直及水平方向结构的固有频率和阻尼率实际值,验证了其超低频减振的被动结构特性。