【摘 要】
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目前,立体仓库的应用越来越广泛,而立体仓库的管理是建立在对堆垛机进行有效控制的基础之上的,传统的堆垛机控制器通常采用PLG、单片机。PLC控制器性能可靠,在堆垛机控制中已经得到广泛应用,但缺点是价格太高。随着嵌入式系统的不断发展、微控制器性能不断提高,许多控制系统都趋于使用新一代的微控制器。本文在这一背景下,提出一种用ARM微控制器实现堆垛机控制的方案。首先,分析了堆垛机控制系统的功能,给出了系统
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目前,立体仓库的应用越来越广泛,而立体仓库的管理是建立在对堆垛机进行有效控制的基础之上的,传统的堆垛机控制器通常采用PLG、单片机。PLC控制器性能可靠,在堆垛机控制中已经得到广泛应用,但缺点是价格太高。随着嵌入式系统的不断发展、微控制器性能不断提高,许多控制系统都趋于使用新一代的微控制器。本文在这一背景下,提出一种用ARM微控制器实现堆垛机控制的方案。首先,分析了堆垛机控制系统的功能,给出了系统的模块化结构设计。重点研究和设计了限位开关信号检测电路、电机驱动电路、终端继电保护电路。根据硬件
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高光谱图像处理的一个基本内容是地物目标分类。在实际应用中,训练样本数量总是有限的。统计学习理论第一次系统地研究了样本有限情况下的机器学习问题,并提出了一种通用机器学习方法——支持向量机(SVM)。本文将SVM用于高光谱图像分类,主要的工作体现在以下四个方面:1、系统总结了经验风险最小化原则、结构风险最小化原则、凸二次规划问题和核函数映射等关键理论和基础知识,论述了目前常用的SVM实现技术。2、通过
随着遥感技术的飞速发展,具有理论意义和实际意义双重价值的遥感影像目标检测技术也取得了长足的进步,目前已广泛应用于国防与国民经济建设的诸多领域。传统的线性和统计理论检测方法,在目标检测技术中发挥过重要作用。数学形态学作为一种非线性的、基于几何特征信息的处理方法,比常见的空间域或频率域的图像处理和检测方法有着明显优势。本文在分析数学形态学基础理论及其在目标检测应用的基础上,通过对遥感影像的形态学特征提
近些年,遥感卫星的空间分辨率有了极大的提高。高分辨率卫星影像可以更准确、细致的反映地表的特征,从而更多的地表细节将清晰地展现出来。尽管遥感影像数据的地面空间分辨率越来越高,甚至从影像上可以辨识行人、车辆和树木,但高分辨率遥感影像数据处理和信息提取方法却相对进展缓慢。人工解译和判读仍然是普遍的工作方式,费时费力,成为制约高分辨率遥感影像广泛应用的主要瓶颈因素。建筑物作为重要的城市基础地理信息,它的自
聚合物/无机物填充纳米复合材料,其填充材料无机相的尺寸不超过100nm,这种材料属于一种,有用高性能的新兴先进材料。由于拥有优越的热学和力学性能,聚合物基纳米复合材料近年来吸引了学术界和工业界前所未有的关注,聚合物基复合材料结合其各组份的优点,比各单组份的聚合物抑或纳米无机物填充物的性能都来的优越。聚酰亚胺被广泛的关注,由于其拥有非常杰出的耐热氧化稳定性、力学性能、高的玻璃化转变温度和好的耐溶剂性
生化需氧量(BOD)是监测水体中可生物降解的有机物含量的一个重要参数,是目前最常用的水体有机污染综合指标之一。其标准测定方法为五日法,以被检验的水样在20±1℃下,5天内的耗氧量为代表,称其为5日生化需氧量,简称BOD_5。但该方法操作较复杂,耗时长,结果准确度及重现性差,无法满足当前环境监测中快速测定的要求。而日益得到广泛应用的微生物传感器法能够快速、准确测定水体中BOD,并可实现在线连续测定,
高浓度氨氮废水是目前最难处理的工业废水之一,氨氮的存在给水处理带来了困难。国内外一直在积极地探索高效、投资成本小、运行费用低的解决技术和方案,但因各种技术的局限性,在此之前没有很好解决此难题。臭氧因其强大的氧化能力且不会产生二次污染,是处理水中有机污染物的理想方法之一。本文介绍了利用电解空气法产生臭氧,将其通入高浓度氨氮废水来氧化NH_4~+从而去除氨氮的实验过程,并在此基础上向氨氮溶液中加入双氧
大气甲烷(CH_4)浓度的不断攀升引起了全球范围的关注。本论文对人为干扰较为严重的城市湖泊生态系统进行了CH_4排放的研究,运用静态浮箱法和气相色谱分析法对城市湖泊的CH_4排放通量进行测定,并综合现场样点的水文、水质、气象的观测数据及室内模拟培养实验,分析了水文水质对CH_4排放的影响。研究发现北京市五环内城市湖泊上空CH_4浓度水平较高,10个湖泊上空CH_4浓度季节之间的差异性显著,4个典型
整体多层包扎式高压容器是一种无深环焊缝的层板包扎式高压容器。它是将内筒首先拼接到所需长度,两端便可焊上法兰或封头,然后在整个长度上逐层包扎层板。待全长度包扎好并焊好磨平后再包扎第二层,直包扎到所需厚度。这种方法包扎时各层的环焊缝可以相互错开,且层板纵焊缝也相互错开一定的角度。由于容器无深厚环焊缝,具有只漏不爆等优点,近年来得到广泛认可,其应用领域在不断扩大。广泛应用于石油、化工、冶金等行业,如合成
旋流泵作为一种无堵塞性能优良的泵,广泛应用于化工、矿山、城市排水等领域。旋流泵内部流动情况比较复杂。目前对旋流泵的流动机理了解的不是很清楚,旋流泵的设计理论也不完善。工程设计中多数是以清水泵设计理论为基础并加以修正来进行设计。设计出的泵效率偏低。因此迫切需要对旋流泵内部流动规律进行深入的研究。随着计算机技术和计算流体力学的发展,叶轮机械内部三维流场的研究得到迅速发展,已成为现阶段研究的热点之一。应
在机械设备运转过程中,滚动轴承属最容易损坏的部件；滚动轴承故障诊断技术恰能够掌握轴承的运转情况,尽早检测出问题,起到降低事故损失和维修费用的关键作用。在该技术发展过程中产生了众多各具特色的轴承故障诊断仪,被广泛应用于工业检测、航空、铁路系统等领域。随着时代的发展和科技的进步,对设备的稳定可靠性、精准度等要求再度提高。本文利用成熟的技术构建全新的轴承诊断处理系统,解决了目前检测系统的不足,有着显著的