【摘 要】
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电视跟踪是自行火炮武器系统的关键部件.本文根据自行火炮武器系统电视跟踪服务目标的特点,设计了一个以图像处理技术为核心的电视跟踪模拟器.该电视跟踪模拟器首先基于TCP/I
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电视跟踪是自行火炮武器系统的关键部件.本文根据自行火炮武器系统电视跟踪服务目标的特点,设计了一个以图像处理技术为核心的电视跟踪模拟器.该电视跟踪模拟器首先基于TCP/IP协议通过网络接收从战场环境模拟器方传来的图像数据.接着采用中值滤波算法对图像进行预处理,减少图像中的噪声.接着针对基于区域的分割方法和基于边界的分割方法,分别选择了阈值分割和Roberts算子对图像进行分割,并对经过阈值分割的图像使用数学形态学中的膨胀和腐蚀算法进行修正,使修正后的图像中,每个区域内部的孔洞被填充,在分割过程中断裂的部分被重新连接.然后,分别对两类分割后的二值图像进行标签化处理,并分别选择了代表前景区域的特征、计算出了相应的特征值.然后依据特征值对目标进行粗识别、选择跟踪目标,并以特征值为判别依据,实现了对空中运动多目标的选择跟踪.实验结果表明,该系统可以对空中多目标进行选择,可以识别后续图像中每一幅图像中的被跟踪目标,并能够计算出被跟踪目标中心位置及其相对于瞄准点之间的距离.本文按照上述方案设计了一个电视跟踪模拟器应用系统.系统操作灵活、界面美观、运行良好,成功地模拟了基于图像处理的自行火炮武器系统的电视跟踪.
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