嵌入式图像型火灾烟雾检测系统的设计与实现

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图像型火灾探测技术是通过机器视觉获取图像信息并通过图像处理算法对图像中的火灾进行识别的高新技术,它相比传统火灾传感器具有更好的准确性和实时性。在火灾发生初期,烟雾出现早于明火,因此对烟雾进行检测可以更好的实现火灾早期预警。本文设计并实现了以TMS320DM8168为核心的嵌入式图像型火灾烟雾检测系统,该系统集图像采集、烟雾检测、网络传输等功能于一体,具有体积小、集成度高等优点。本文的主要研究内容包括以下几个部分:(1)设计了系统的总体方案。本系统通过CCD摄像头采集图像信息并传入到DM8168,在DM8168上进行烟雾检测处理,并采用H.264形式对视频数据进行编码,将编码后的数据流通过网络传输服务发送到PC机播放器终端。(2)研究了图像型火灾烟雾检测算法。首先,采用中值滤波法对原始图像进行去噪,通过实验比较三种常见的运动目标提取方法之后,选取基于Kalman滤波背景重建的背景减除方法对烟雾疑似区域进行提取,并对提取的烟雾疑似区域进一步修正;然后,研究早期火灾发生时烟雾具有的特征,分别选取烟雾的颜色特征、凸形度特征以及纹理特征作为特征判据;最后,通过BP神经网络进行多特征融合的模式识别,判断有无烟雾。(3)设计并实现了DM8168系统软件平台。基于MCFW的软件框架在ARM控制模块上建立起完整的数据链路,实现了对其他子模块的控制作用;在HDVPSS开发目录下设计捕获模块,实现了对进入DM8168数据流的捕获功能;在DSP开发目录下将火灾烟雾检测算法移植进入图像处理模块;在Video M3开发目录下设计编码模块,采用H.264编码形式对视频数据进行编码;基于RTSP服务器Live555实现网络传输的功能。本文通过多次实验验证了系统中烟雾检测算法的可行性与有效性;同时对本系统的实际应用效果进行测试,测试结果表明,本系统能够有效的识别烟雾且具有一定的抗干扰能力,具有一定的应用价值。
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