智能型电动自行车精确助力控制系统研究

来源 :山东理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cau_hechun1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,我国电动自行车行业迅速发展,已成为电动自行车的主要生产国。但目前普遍采用的助力模式以及与之相适应的控制器还无法达到国外的相关标准的要求,成为了我国电动助力自行车产品走出国门的障碍和行业国际化发展的瓶颈。  国际市场上,很多国家(特别是欧美的一些国家)要求电动自行车必须具有脚踏助力、无转把的精确比例助力控制系统,而我国大多数电动自行车目前还无法满足这个要求,有的虽然号称可以满足,但实际上也难以达到“精确比例助力”。因此新型精确助力控制系统的开发受到越来越多的电动车厂商特别是出口企业的关注。  为开拓电动自行车的国际市场,提高我国电动自行车产品的国际竞争力,本文作者与国内某电动车出口企业合作,研制了一款新型电动助力自行车精确助力控制系统,该系统采用高性价比的PIC单片机作为中心控制与信号处理单元,结合了传感器技术和机电一体化技术的相关原理,提出了新颖的比例助力实现方案。并针对系统控制及保护方面的功能要求,设计了相应的控制结构和控制策略,完成了控制系统硬件电路和软件算法的设计与调试。  该系统完全满足了日本等发达国家制定的技术标准,解决了企业出口的技术难题,还体现了人机工程学的设计思想,提高了骑行的舒适度,具有优良的使用性能。实现了系统控制及保护方面的功能要求,硬件结构简单、体积小、通用性高。同时,硬、软件的一些辅助环节(如温漂控制、噪声消除、坏点剔除等技术)大大提高了系统的可靠性,与同类控制系统相比,该控制系统在可靠性、安全性和性价比上均呈现出明显优势。
其他文献
随着人类生产生活对煤炭资源需求的加大,推动了煤田地震勘探事业的发展,然而面对日益增加的勘探难度,例如:勘探地区地形复杂、地下构造复杂、勘探目标深度加大等,都需要新的
钢板弹簧是汽车上重要的高负荷安全部件,其结构简单,计算方法却相当复杂,合理地确定钢板弹簧的性能、结构参数是整车设计水平的关键因素之一,这对提高其使用寿命及提高汽车行
螺纹连接结构的状态识别是保证机械设备正常运行的一个重要部分,它具有重要的研究价值。本文以螺纹连接结构作为试验对象,进行动态测试试验,通过信号分析处理寻找对螺纹连接结构
学位
复杂产品通常涵盖了多学科多领域知识,产品性能在多物理场中呈现复杂的耦合变化状态,这种复杂耦合因素导致设计中存在大量的迭代。分析复杂产品多性能耦合度、研究复杂产品多
在版画图式的创作过程中,不单单是版画材料技法的语言认识运用,还要对画面要素有一定的基本认识,也要有更深层次的画面组织意识,这就涉及到对抽象形式语言的认识.
大量电动车采用锂离子电池作为车体的能量来源,一套良好的电池管理系统对保障电池的安全,维持车体稳定运行至关重要。电池管理的核心是对电池内部状态的实时估计,其中又以电池SOC和SOH的估计最为复杂,也成为当前研究的热点。电池的荷电状态(SOC)是指电池剩余电量占总容量的比例,是衡量电动车剩余运行时长的重要指标;而电池的健康状态(SOH)则反映了电池老化的程度,有助于确定电池当前寿命,作为车体检修时的参
目前,为了保护油气层,钻井工程上开始使用欠平衡钻井体系,此类钻井体系所使用泥浆包括甲酸盐无固相、微泡、充气和纯氮气泥浆,它们都具有低密度的特点,这使得泥浆产生的压力
每座城市都有独特的肌理,在更新转型发展和创新社会治理的时代背景下,城市的面貌和功能在不断地变化与更新.本文从智慧城市发展、老旧街区睦邻周边综合更新文化空间的规划实
杀鱼交替单胞菌分布于海洋中,是一类好氧异养型、具有鞭毛的革兰氏阴性细菌,是产色素菌株,对生长条件的要求相对苛刻,但能分泌多种胞外生物活性物质,具有多样性代谢途径,在微
强夯法是一种经济高效的地基处理方法。高能级强夯有效加固深度大,可加固处理沿海非均匀回填的抛石填海且下卧层夹杂淤泥质土地基、山区非均匀回填地基、湿陷性砂土液化地基、
学位