国内制鞋成型生产线的大部分工艺一直靠人纯手工完成,针对目前国内招工难的现象,本文提出了一种制鞋成型的新理念——基于机器人的制鞋成型过程智能控制策略设计。应用机器人代替人工实现制鞋成型,应用环形循环流水线实现鞋楦的循环周转,应用定时定量的可控烤箱和冷冻箱实现鞋子加热和冷冻时间的统一,避免了危害人体健康的生产环节,提高了生产效率。本文设计的制鞋成型过程智能控制策略包括机器人工作站、RFID识别系统、传输线、加热冷冻箱体四个部分。机器人工作站有四台,分别完成打磨、喷药水、喷胶水、搬运压底四个工艺。RFID识别系统与机器人工作站相互配合代替人工完成各个工艺。传输线实现整个制鞋成型过程鞋楦的稳定循环输送。加热冷冻箱体起到提高胶水黏度和定型的作用。工业机器人和RFID识别系统是整个智能控制策略设计的核心。采用西门子RF380R读写器与西门子S7-1200PLC通信,将安装在鞋楦上面存储载体中预存储的信息读出来,用台达DVP-28SV PLC作为中转站(利用台达的以太网模块DVPEN01-SL和DeviceNet主站模块DVPDNET-SL), S7-1200PLC通过以太网将数据传输给台达PLC,台达PLC再通过DeviceNet现场总线将数据传输给ABB IRB1410机器人。IRB1410机器人根据获取的信息来判断鞋型、鞋码大小、左右脚、鞋子编号等信息,根据这些信息采取相应的动作轨迹,实现机器人智能识别鞋子、智能控制的目的。本文应用机器人、PLC、触摸屏、现场总线、RFID识别等技术解决了制鞋成型过程的智能控制问题,成功实现了整条制鞋流水线的稳定运行和顺利投产,为企业创造了效益,为制鞋业的转型升级开拓了一条道路。