基于FPGA的SVPWM信号发生器设计

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空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术因其电压谐波少,转矩脉动低和较高的电压利用率而广泛应用于电机控制系统。目前大部分矢量控制系统均由数字信号处理器(DSP)进行实现,但是传统DSP芯片的结构本质上是串行的,对于需要处理的数据量大、处理速度高,高实时行和高可靠性的底层信号处理算法来说,并没有优势可言,而这恰好是FPGA的强项。为此,本文设计了基于FPGA的SVPWM信号发生器,并对其中的一些关键算法进行了理论研究和实践探索。首先,本文在查阅大量的文献资料基础上,分析了国内外空间矢量脉宽调制技术发展现状,并对其中存在的问题,提出了本文的研究内容和工作安排。其次,全面阐述了电机矢量控制原理,针对SVPWM控制中需要正弦调制信号的特点提出了产生SVPWM信号的改进算法,并与扇区判断的算法进行整合,可以大大减少程序的运算量。再次,根据零矢量插入位置的不同详细论述了五段式和七段式两种SVPWM脉宽调制方式的特点,通过比较确定了采用五段式的逆变器开关顺序合成空间电压矢量,并按照这种电压矢量合成方法自顶向下地设计SVPWM信号发生器IP核。通过插入死区延迟时间有效地防止逆变器桥臂短路事故的发生。最后,介绍了部分硬件电路和在FPGA中的引脚分配,并利用Quartus II对信号发生器进行仿真分析,在DE2实验板上对其进行了实验验证,实验结果表明本文提出的SVPWM信号发生算法实时性好、可靠性高,满足了基于SVPWM控制策略的全数字化电机控制系统要求。
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