本文通过声发射源到达传感器的时间差并结合基于测距的多节点定位方法来实现对声源的定位，将传统的声源定位技术与网络节点间的自校正定位技术相结合，通过大量实验来验证这种方法的准确性。首先，重点研究了时延估计方法，由于互相关时延估计算法计算量小，硬件实现配置要求比较低，运算简单，速度快，采用此方法进行时延估计。接着研究了基于shadow模型的RSSI自校正算法，将自校正算法与基于时延的四元十字阵定位方法相结合，总结出了分布式四元十字阵定位方法。接下来的主要工作是对声源定位平台进行软硬件的设计。在硬件方面以MC9S12X128单片机为核心，对驻极体传感器阵列采集到的信号进行处理，并实时与相邻节点及上位机进行通信，达到对声源的精确定位。在软件方面采用Codewarrior集成开发环境对程序代码进行编译和优化，完成各个系统功能模块以及定位算法的设计。并将单片机采集到的信息传给上位机，在上位机中对数据进行更准确的分析与计算，提高定位的精度。最后，对声源信号进行实测，对实验结果进行了误差分析。测试结果表明，节点最大定向误差4左右，采用上位机处理计算的定位结果比单独用单片机的定位精度要高，采用双节点定位的精度远远高于单节点的定位精度。