LAMOST光纤定位单元跑合测试与误差分析

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国家大科学工程LAMOST (large sky area multi-object fiber spectroscopy telescope)是一台兼备大视场和大口径的卧式中星仪式反射施密特天文望远镜。LAMOST要求能够对直径1.75 m球冠状焦面板上的4000个光纤定位单元进行快速准确对准观测对象,实现对4000个星体目标进行同时观察,其定位精度要求达到40μm。每根光纤及其控制机构组成一个光纤定位单元。光纤定位单元采用双回转机构,包括臂长相等的一中心回转轴和一偏心回转轴,两回转轴均由脉冲电机驱动,中心回转轴可以在0~360°范围内转动,偏心回转轴可以在0~180°范围内转动,可以实现直径35mm的整个圆区域的任意位置进行精确定位。本文主要围绕精度这个核心,分析影响精度的各种因素,结合实际情况与现有条件,提出相关的测试方法,研究实验数据处理与分析的相关算法,对出厂的光纤定位单元进行跑合测试,检验光纤定位单元是否满足定位精度要求。本文介绍测试方法、数据处理算法、软件编写、误差分析等。主要完成以下任务:1、搭建光纤定位单元测试平台;对4000多个光纤定位单元进行跑合测试,主要包括重复定位标准不确定度测试、单元定标、角度误差测试、星像仿真测试等。2、研究实验数据处理算法;对测试数据进行处理分析和整理,计算光纤定位单元精度;利用MATLAB和VC++编写数据处理与分析软件;利用超文本编辑语言HTML建立光纤定位单元验收档案。3、研究系统的各种误差,对各种误差的性质、出现规律、产生原因进行分析研究,建立数学模型,利用最小二乘法对实验数据进行拟合与优化;利用仿射变换模型对数据进行旋转、缩放、平移,消除了图像之间的抖动,有效的提高了测量精度。
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