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在由上海市教委科技项目(编号03IK14)和上海市科技发展基金项目(编号021107013)支持的“多模式船舶综合电力系统和电力推进系统的仿真”课题中，针对用传统的工控PC机作为仿真系统的仿真计算机存在的实时性和精确度无法两全的问题，提出了以ARM+DSP的嵌入式系统作为仿真计算机的新思路，并以此为指导进行该嵌入式系统的开发。 本论文设计并成功实现了ARM+DSP嵌入式仿真平台的基本硬件系统和软件系统，为使用基于ARM+DSP的嵌入式系统进行船舶推进装置的实时仿真探索了新的技术路线，提供了一个开发平台。本文工作包括： ● 确定ARM+DSP嵌入式仿真平台功能和结构，使用ARM+DSP双核处理器TMS320VC547x作为平台的处理器，并进行整个系统的硬件原理设计，做出硬件原理图。 ● 依照原理图，自行设计印刷电路板，再经过制作、焊接和调试，最终完成硬件核心部分电路板。 ● 在TMS320VC547x上移植了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ。 ● 建立了基于TMS320VC5470硬件构架和μC／OS-Ⅱ的实时仿真应用程序，并给出对一个简单的二阶LTI系统进行实时仿真的应用实例。 ● 讨论了针对TMS320VC547x系统脱离主机开发环境成为独立系统时Bootload的实现及程序固化到FLASH中的方法。 本文以实际开发嵌入式系统的流程作为组织文章，布局谋篇的线索。第一章绪论介绍本文课题的背景，ARM+DSP的国内外研究现状，本文的工作、创新点和意义；第二章简要介绍ARM和DSP的基本知识；第三章论述本ARM+DSP嵌入式仿真平台的硬件原理设计；第四章说明ARM+DSP嵌入式仿真平台主电路系统的印刷电路板设计；第五章详细阐述在CCS OMAP编译环境下，将实时嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ移植到TMS320VC547x处理器上的方法；第六章详细论述基于TMS320VC5470处理器和μC／OS-Ⅱ所建立的仿真程序的基本结构和实现方法，并给出一个简单的应用实例；第七章介绍嵌入式系统开发最后的程序固化问题；第八章全文总结，课题展望。 本论文自行开发出基于ARM+DSP双核处理器TMS320VC5470的嵌入式仿真平台硬件系统板，在CCS OMAP开发环境下，将嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ移植到TMS320VC547x处理器上，并在这样的软硬件环境下建立了实时仿真应用程序，给出了该环境下实时仿真应用程序的基本结构和开发方法，从而把当前一般用于消费电子产品中的ARM+DSP嵌入式系统应用在仿真领域。这些都是本文的创新之处。本人参加了系统调研、开发的全过程，工作侧重于硬件原理设计和软件的开发，对整个系统有全面深入的了解。 本文成功探索了诸如船舶推进装置这类复杂系统实时仿真的关键技术，迈出了具有基础性和开拓性的一步，其成果具有先进性和潜在的经济效益。