针对微小型飞行器或模型的质量质心和转动惯量难以测量、测量精度要求较高的特点,本课题设计了一套微小型质量特性测试系统,能够对微小型飞行器或模型的质量质心和转动惯量实现高精度测量。首先,根据测试系统的整体技术要求,研究并设计了测试系统总体方案,采用上位机与下位机的方式构建测试系统,运用两点旋转式称重法来测量质量、质心,利用扭摆法测量转动周期来得到极转动惯量和赤道转动惯量。然后,依据不同参数的测试方式,设计了两个测试台架的机械结构,提出了两点旋转式质量质心测试台架和扭摆法转动惯量测试台架的三维结构,并对质心测试支架作了详细的描述。之后,以单片机为核心设计了下位机系统,实现对测试台架上的称重传感器和光电传感器输出的电压信号采集、处理并传输；以LabVIEW开发平台编写上位机测试软件,使用预定义的通信协议通过RS-485总线与下位机数采装置通信,以发送控制指令并对返回的数据进行处理、计算、显示和保存。最后,利用已知质量参数的标准样柱对测试系统进行测定,将误差理论与实际实验数据相结合,分析了误差的来源和补偿方式,进一步验证了测试系统的性能指标。