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印制电路板(PCB)是信息产业的基础,其分板切割的自动化程度直接影响电子产品生产效率。传统的分板系统由于人机交互复杂、功能单一以及自动化程度低等缺点,越来越不能满足工业生产需求；视觉技术依靠其隔离切割现场、直观获取现场信息等特点为分板系统的更进一步发展提供了基础。因此,研发基于机器视觉的PCB分板系统不仅具有重要的理论指导意义,同时也具有相当大的实际应用价值。在收集和分析国内外相关的文献基础上,本文提出基于机器视觉的PCB分板数控系统。该系统将视觉技术与数控技术结合,图像采集装置对待加工电路板进行图像采集,通过MARK点识别纠正电路板的放置位置偏差,然后由操作者在图像上进行切割路径示教,生成切割运动轨迹,控制器根据这些轨迹信息完成坐标转换以及运动指令生成,执行机构按照运动指令带动刀具在三维平台上移动和旋转,从而实现分板加工。本文的主要研究内容如下：1.PCB分板数控系统的体系结构设计首先介绍了基于机器视觉的PCB分板数控系统的工作原理及系统应具有的功能,根据系统应具有的功能设计了系统的体系结构,主要包括图像采集、数据处理、运动控制三部分,并对其进行了描述。2.PCB分板数控系统的硬件设计首先介绍了系统的性能要求,然后根据系统的体系结构中各个子系统的性能要求,对系统中各功能模块进行了硬件设计,主要包括主控制器、全景相机、主轴相机、运动控制器以及电机驱动器和电机的选型,最后对所选硬件进行了测试。3.PCB分板数控系统的软件设计首先介绍了开发此系统的软件开发环境,然后根据系统工作原理和体系结构设计了系统的主程序流程,最后对系统主程序流程中的各个子程序进行了设计,主要包括用户登录子程序、系统初始化子程序、图像采集子程序、MARK识别子程序、轨迹生成子程序以及切割相关运动子系统子程序。4.PCB分板数控系统的调试首先对视觉部分进行调试,其次对运动执行部分进行了调试,再次测试了用户管理功能,最后进行了分板测试。经过不断测试和改进,验证了本设计达到了系统设计的功能要求和性能指标。论文最后对全文进行了总结,对主要研究成果进行了说明,同时指出本文的不足和有待改进之处。