并联多连杆机构作为复杂展开机构,其失重情况下展开环境复杂、展开动作繁琐、展开指向精度较高,为保证在轨顺利展开,需进行地面展开摸底试验,但机构在地面展开的过程中由于地球重力加速度的存在而无法凭借自身驱动组件展开,因此为精确模拟太空环境、复现并联多连杆机构在轨展开过程,本论文进行了并联多连杆机构微重力模拟装置的设计与研究。本论文通过分析并联多连杆机构展开过程,结合国内外微低重力模拟装置现状,明确采用悬吊法对并联多连杆机构进行重力卸载;对机构进行了运动学分析,并且确定了并联多连杆机构的运动包络范围以及各部件的质心运动轨迹。针对并联多连杆机构杆系众多,各部件运动复杂多样,采用多悬吊点对机构进行重力卸载,分析了不同悬吊点的分布方法,明确了最优悬吊点的布置方法,并且对机构的杆系进行了静力学分析以及力矩平衡计算;通过对悬吊干涉情况的判别以及结合机构部件的轨迹采用双吊点组合悬吊以及卸载机构分层布置的方案,并在对部分悬吊点在不产生额外附件力矩前提下,将悬吊点延杆系径向进行偏置。以此为设计准则进行了微重力模拟装置的设计研究,并对装置的关键部件进行了仿真强度校核;通过对并联多连杆机构进行多种边界条件下的动力学仿真工作,以验证微重力模拟装置的必要性、可行性及合理性。最终通过设计、制造工程样机,以及适当的调整,用一套微重力模拟装置在高低温的环境中完成了对并联多连杆机构的真实地面展开试验,以真实试验验证了微重力模拟装置设计研究的合理性以及准确性。