云制造是在需求不确定和状态动态变化的环境下，构建一种按需使用资源的制造新模式。由于用户需求的多样化、个性化，导致云制造系统只靠单一的服务无法满足用户所有的需求，为了最大化的利用系统中已经存在的制造服务，需要对系统中的已有服务进行组合，以组合服务的形式提供给用户使用。通过制造服务的组合，可以形成不同粒度的制造服务或制造能力，从而提高云制造系统中制造资源的利用率并实现制造服务增值和增效。制造装备资源服务是云制造服务的重要组成部分，由于自身具有分布性、动态性的特点，传统的服务组合方法并不适用，因此本文主要研究了云制造模式下制造装备资源服务的服务组合优化方法。本文的主要研究内容如下：（1）研究了制造装备资源、制造服务的建模方法和制造服务的封装方法。首先分析了面向服务的制造装备资源能力建模需求，然后根据制造装备资源的本质和特点对其进行了形式化描述，依据本体构建方法提出了制造装备资源的本体建模方法，并以OWL-S本体描述方法建立了制造装备资源服务模型，最后对制造装备资源服务的封装方法进行了研究。（2）提出了制造装备资源服务QoS属性更新方法和组合优化方法。首先，对服务组合与优选的过程进行了描述，然后研究了制造装备资源服务的QoS评估指标及服务组合的QoS指标的计算方法，提出了制造装备资源服务QoS属性的动态更新机制和动态QoS属性计算方法。根据QoS的服务组合需求，提出了基于自适应粒子群算法的制造装备资源服务组合优化方法，从时间、费用、可靠性三个方面构建服务组合评价模型，寻找近优的服务组合，并对其进行了仿真分析。（3）在相关研究的基础上，开发了一套针对制造装备资源的制造服务组合与优选的原型系统，证明了相关方法的有效性，对相关领域的研究有一定的参考价值。