随着电机及电力电子器件性能的不断提高，使得将电机作为加载执行器成为可能。与经典负载模拟方式相比，电动负载模拟不需要增加额外的硬件结构，只要改变控制算法的参数即可实现各种线性、非线性负载的模拟。　　本课题基于控制性与系统稳定性的综合考量，以探究负载模拟的相关特性为主要目的，结合实验室的内部需求，首先以能量回馈模拟系统下无刷直流电机作为负载电机进行研究。并在此基础上，研究了基于无刷直流电机的柔性机械负载模拟系统总体实现方案，再力求实现系统能量双向流动的目标。详细分析了无刷直流电机的控制方法，说明它们的优缺点及应用范围，同时在分析无刷直流电机工作原理的基础上，建立其数学模型，并借助Matlab/Simulink工具箱，建立了无刷直流电机的力矩控制系统仿真模型来研究了柔性机械负载模拟系统的静态力矩特性，及带有能量回馈功能的柔性机械负载模拟系统的动态特性。　　建立了负载模拟器的实验平台，完成了柔性机械负载模拟系统的软硬件的设计、制作与试验，为后续负载模拟器的研究奠定了科学的理论基础。